Een voetgangerscircuit, gemarkeerd door bronzen in de grond, stelt erfgoedliefhebbers in staat het historische centrum te ontdekken. Dit circuit van 5 km kan vrij worden afgelegd, ieder in zijn eigen tempo. Een verklarende brochure (in het Frans, Engels, Duits, Italiaans en Nederlands, verkrijgbaar bij het Office de Tourisme van Auxerre) begeleidt het circuit en presenteert de 67 bezienswaardigheden van de stad.
Respect voor de gebaren van de slagboom tijdens de rondleiding. Het dragen van een masker is verplicht in sommige musea en op sommige plaatsen die u tijdens de tour bezoekt.
